Özellikle Otizm Spektrum Bozukluğu ve gelişimsel farklılıkları olan 2–7 yaş arası çocukların gelişim düzeylerini değerlendirmek için kullanılan bir ölçektir.
Bu değerlendirme; taklit, algılama, ince ve kaba motor beceriler, el-göz koordinasyonu, bilişsel beceriler ve iletişim gibi alanları inceleyerek çocuğun güçlü yönlerini ve desteklenmesi gereken becerilerini belirlemeye yardımcı olur.
PEP-R sonuçları doğrultusunda çocuğa özel eğitim planı hazırlanır ve gelişim süreci daha sağlıklı şekilde takip edilir.